近些年，一种通过口服实现肠胃道内驱动的胶囊机器人成为了医学工程研究领域的重点项目，因为通过这种胶囊能实现体内介入诊疗和手术，使用胶囊机器人这种医疗器械能大大降低费用和缩短康复时间。

大连理工大学在这方的研究有了突破性的进展，据了解，肠道的非结构化特征是这项技术不好跨过的一道技术难关，所谓非结构化主要指的是肠道的弯弯曲曲的状况，要实现胶囊机器人在肠道内的自由行走是很不容易的。研究人员称意大利人采用大型磁场来实现胶囊机器人姿态的调整，不过不能做到让磁场旋转方向进行改变。为此，该研究小组提出了临界间隙和启动转速的概念，还提出了对多个胶囊机器人进行驱动控制的设想。这个研究小组*后突破了空间万向旋转磁场的技术难关，这样胶囊机器人就能在肠道弯曲的环境下自由行走。

专家称如果将该项技术和显影技术结合起来，就能实现同时控制多个胶囊机器人的愿望，在同一个病人体内对多个胶囊机器人进行控制，让机器人进行摄像、取样、诊断以及喷药等任务。攻克了这项技术就为临床的应用奠定了基础。

这是近些年来一个研究热点，如果胶囊机器人能突破技术的局限性，能在人的肠道内进行诊疗等任务，这样原来肠道内无法触及的盲区的疾病诊疗就成为了可能，胶囊机器人在医疗领域会带来一定程度的技术变革。大连理工的研究小组的*终目标是建立窥视、诊疗于一体的医疗微型机器人系统，目前该研究小组正在努力实现这样目标。